Rodzina to grupa ludzi, która jest ze sobą, w taki czy inny sposób, spokrewniona. Stopnie i rodzaje pokrewieństwa mogą przybierać różne formy. Naturalnym pokrewieństwem jest urodzenie się dziecka w danej rodzinie- jest ono wtedy spokrewnione ze swymi rodzicami i, ewentualnym, rodzeństwem. Innym rodzajem pokrewieństwa, jest pokrewieństwo prawne. Następuje ono w momencie, kiedy dana para decyduje się na adopcję lub przysposobienie dziecka, niespokrewnionego z nimi naturalnie. Związek emocjonalny może, a nawet powinien być, w obu przypadkach tak samo głęboki. Pokrewieństwo można określić, także, za pomocą jego stopnia. Istnieją dwie linie pokrewieństwa: prosta oraz boczna. Najprostszym przykładem prostej linii pokrewieństwa jest linia: babcia- matka- córka. W takim wypadku, krewnym w linii bocznej byłaby siostra mamy, czyli dla ostatniego ogniwa (córki)- jej ciocia. Pokrewieństwo może być, także, bliższego raz dalszego stopnia. Wszystkie te linie oraz stopnie prowadzić muszą do jednego, wspólnego przodka. Pokrewieństwo ustala się za pomocą drzewa genealogicznego, lub- w przypadku jakichkolwiek wątpliwości- za pomocą testów genetycznych. Dla pokrewieństwa naturalnego nie ma znaczenia, czy dzieci urodziły się w małżeństwie, czy konkubinacie. W wypadku pokrewieństwa prawnego, raczej rzadko spotykane jest przysposobienie dziecka przez partnerów, pozostających w związku nieformalnym.